苏世勇
副教授所在系所：机器人研究所
电子邮件：sushiyong@sjtu.edu.cn
通讯地址：上海市闵行区剑川路610号32幢316室
个人主页：https://mri.sjtu.edu.cn/sz_qzjs/517.html
教育背景
2011.09-2015.06 东南大学 机械工程学院 学士
2015.09-2022.03 36365线路检测中心no1 36365线路检测中心no1 博士
2021.02-2021.06 鲁汶大学（比利时） 神经科学研究所 博士访学
工作经历
2022.03-2025.11 鲁汶大学（比利时） 神经科学研究所 博士后
2025.12-至今 36365线路检测中心no1 36365线路检测中心no1 元知机器人研究院 副教授
研究方向
本人从事生机电一体化机器人与神经交互技术研究，围绕智能假肢与康复系统中的感知反馈、神经调控与人机交互机制，系统研究感知与认知过程的神经基础、感知反馈的工程实现方法，以及面向真实场景的人机系统设计与应用。研究目标是通过神经机制与工程系统的协同设计，提升假肢系统在复杂环境下的感知质量、稳定性与适应能力。
主要研究方向与内容：
一、理论与机制研究（Neural mechanisms & principles）
1. 感知反馈（触觉、本体觉）的神经响应与大脑感知可塑性机制
2. 感知、注意与决策过程中的认知调节与状态依赖特性
3. 非侵入式神经调控对感知与认知过程的因果作用机制
二、方法与工程研究（Encoding & engineering methods）
1. 感知反馈刺激的编码策略与参数优化方法
2. 多模态感知反馈（触觉、本体觉等）的系统集成与一致性设计
3. 面向长期与实时应用的感知反馈稳定性与个体适配
三、人机交互系统与应用研究（Systems & applications）
1. 感知-认知-运动闭环人机交互系统架构
2. 智能假肢与康复系统中的反馈与控制协同
3. 面向真实任务与临床应用的系统验证与转化
欢迎具有生物医学工程、神经科学、机械/电子工程、计算机与人工智能等背景的本科生、硕士生和博士生联系交流。
26级硕/博名额已满，27级硕/博名额开放申请中，欢迎感兴趣的同学咨询！
学术兼职
担任Journal of Neural Engineering，Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation，Frontiers in Psychology等期刊审稿人
科研项目
主持：
1. 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目（海外），“神经假肢感知功能重建研究”，2025
2. 瓦隆-布鲁塞尔联邦（FWB）科研资助项目，2023
3. 比利时国家基金委博士后研究项目（FNRS Postdoc Fellowship），"Causal Role of Pupil-Linked Arousal in Regulating Speed-Accuracy Tradeoff during Decision-Making"，2023-2026
4. 比利时鲁汶大学国际流动博士后研究项目（UCLouvain Mobility Postdoctoral Research Project），"Neural Mechanisms Underlying the Shared Regulation of Decision Urgency and Movement Vigor"，2023-2025
参与：
1. 比利时国家基金委研究项目（FNRS），"Neural Mechanisms of Decision Urgency under Motivation and Cognitive Modulation"，2023-2027
2. 国家自然科学基金面上项目，“基于混合式无创脑机接口的多自由度连续运动解码及应用研究”，2022-2025
3. 国家自然科学基金重大研究计划集成项目，“面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术”，2020-2024
4. 国家重点研发计划项目，“上肢运动意图识别与患肢感知通路重建”，2020-2023
5. 上海市基础研究重大项目，“神经信号测量、解码与神经交互基础研究”，2018-2021
代表性论文专著
在神经交互、生机电一体化、神经科学领域国际权威期刊发表多篇SCI论文，包括Brain Stimulation，National Science Review，Journal of Neural Engineering等，以及领域内多篇国际会议论文。
【近五年代表性论文】：
1. Su S, Vanvoorden T, Denmat P L, et al. Transcutaneous Vagus Nerve Stimulation boosts evidence accumulation during perceptual decision-making[J]. bioRxiv, 2025: 2025.06. 27.662007.
2. Su, S., Vanvoorden, T., Le Denmat, P., Zenon, A., Braconnier, C., & Duque, J.*, (2025). Transcutaneous vagus nerve stimulation boosts accuracy during perceptual decision-making. Brain Stimulation, 18(3), 975-986.
3. Jiang, N.*, Chen, C., He, J., Meng, J., Pan, L., Su, S., & Zhu, X. (2023). Bio-robotics research for non-invasive myoelectric neural interfaces for upper-limb prosthetic control: A 10-year perspective review. National Science Review, 10(5), nwad048.
4. Su, S., Chai, G., Xu, W., Meng, J., Sheng, X., Mouraux, A., & Zhu, X.*, (2023). Neural evidence for functional roles of tactile and visual feedback in the application of myoelectric prosthesis. Journal of Neural Engineering, 20(1), 016038.
5. Su, S., Chai, G., Meng, J., Sheng, X., Mouraux, A., & Zhu, X.*, (2022). Towards optimizing the non-invasive sensory feedback interfaces in a neural prosthetic control. Journal of Neural Engineering, 19(1), 016028.
6. Su, S., Chai, G., Sheng, X., Meng, J., & Zhu, X.*, (2020). Contra-lateral desynchronized alpha oscillations linearly correlate with discrimination performance of tactile acuity. Journal of Neural Engineering, 17(4), 046041.
7. Su, S., Chai, G., Shu, X., Sheng, X., & Zhu, X.*, (2020). Electrical stimulation-induced SSSEP as an objective index to evaluate the difference of tactile acuity between the left and right hand. Journal of Neural Engineering, 17(1), 016053.
2025 国家级海外高层次青年人才计划
2025 上海市海外高层次人才计划
2023 人类运动神经基础生理学会国际会议 最佳研究奖
2021 36365线路检测中心no1 优秀博士生海外访学资助计划
2020 36365线路检测中心no1 国家奖学金
2016 36365线路检测中心no1 唐尤淑圻奖学金
2014 东南大学 校长奖学金
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